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中国は11世紀にはすでに比較的完備した衝撃式掘削設備と技術を形成しており、最初のロータリー掘削機は19世紀後半にスイスに現れ、当時は人力によって駆動されていたが、後に蒸気機関を用いて動力を働いた。20世紀に入り、蒸気機関に代わって電動機と内燃機関が誕生した。20世紀50年代初めから機械と油圧の結合形式に発展し、変速レベルが増加し、一部のパラメータが計器制御を実現した。
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中国は11世紀にはすでに比較的完備した衝撃式掘削設備と技術を形成しており、最初のロータリー掘削機は19世紀後半にスイスに現れ、当時は人力によって駆動されていたが、後に蒸気機関を用いて動力を働いた。20世紀に入り、蒸気機関に代わって電動機と内燃機関が誕生した。20世紀50年代初めから機械と油圧の結合形式に発展し、変速レベルが増加し、一部のパラメータが計器制御を実現した。